Yamaha SRCX Manual de usuario Pagina 69
- Pagina / 82
- Tabla de contenidos
- SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
- MARCADORES
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63
CHAPTER2 DeviceNet Unit
2-12-2 Manual control of general-purpose output
The serial general-purpose output can be manually controlled from HPB.
1) Press
F1
(EDIT) on the initial screen.
2) Press
F2
(PNT).
3) Press
F2
(TCH) or
F3
(DTCH).
The teaching play back screen is ex-
plained in the subsequent steps.
4) During movement of the robot, it reaches
the position where the general-purpose
output is desired for operation. At this
time, stop the operation once, and press
F2
(DO).
5) The current status of the general-purpose
output appears on the screen. Just press
F4
(next) as many times as needed to
select SO200 to SO215.
Press the function key displaying the SO
number desired to control to hilight the
output status.
6) To return to the screen in step 4), press
ESC
.
*The manual control is invalid on the port that used emulated serialization on a parallel
I/O.
[MENU]
select menu
1EDIT2OPRT3SYS 4MON
[MENU]
select menu
1PGM 2PNT 3UTL
[EDIT-PNT]
select menu
1MDI 2TCH 3DTCH4DEL
[EDIT-PNT-TCH](1) 50
P0 X=0.00 [mm]
[ 0.00, 0.00]
1CHG 2DO 3Y 4next
[EDIT-PNT-TCH](1) 50
P0 X=0.00 [mm]
[ 0.00, 0.00]
1CHG 2DO 3Y 4next
[EDIT-PNT-TCH](1) 50
SO 200=0 201=0 2O2=0
SO 203=0 204=0 205=0
1S2002S2013S2024next
- DeviceNet 1
- INTRODUCTION 3
- Contents 5
- Cautions To Ensure Safety 7
- 1-1 Basic safety points 8
- 1-6 Warranty 11
- DeviceNet Unit 13
- 2-1 DeviceNet unit features 14
- CHAPTER2 DeviceNet Unit 15
- DeviceNet connector 16
- DeviceNet cable 16
- Controller 16
- 2-4 Parallel I/O connector 17
- 1 2 3 4 5 6 7 8 20
- 2-7 I/O information 23
- Specifying a point number 28
- 2-7-4 Interlock (LOCK) 29
- 2-7-6 Service mode (SVCE) 30
- 2-7-7 Custom outputs 31
- 2-8 Timing chart 33
- Dedicated 34
- Differs accordin 37
- to execution command 37
- Command execution impossible 37
- Interlock 38
- 2-8-5 When an alarm is issued 40
- 2-9-2 I/O assignment list 43
- 2-9-4 I/O signal descripion 47
- 2-9-5 Timing chart 52
- (binary)). This 59
- 2-10 Robot language 62
- 2-10-2 JMPF 63
- 2-10-3 JMPB 64
- 2-10-4 DO 64
- 2-10-5 WAIT 65
- Emulated serialization 66
- 2-12 Other operations 68
- 2-13 Error message 70
- 2-14 Troubleshooting 71
- 2-15 Specifications 73
- ■ General Device Data 74
- Object Instance 76
- ● Connection Object(0x05) 77
- Object Class 77
- Object Instance 1 77
- 2-16 Supplement 80
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